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輪(lun)(lun)移式機器人(ren)滾動(dong)(dong)約(yue)束(shu)(shu)擴展快(kuai)速(su)隨機搜索樹動(dong)(dong)態避障摘要:根據輪(lun)(lun)移式機器人(ren)的運動(dong)(dong)學模型,研究(jiu)受到(dao)滾動(dong)(dong)約(yue)束(shu)(shu)輪(lun)(lun)移式機器人(ren)在動(dong)(dong)態環境中的運動(dong)(dong)規劃問題.將快(kuai)速(su)。
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