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參考下表(biao)(biao)列出本設計中氣動搬運機械手控(kong)制(zhi)系統(tong)的I/O口分配(pei)表(biao)(biao)。表(biao)(biao)3松下FPO系列PLCI/O口表(biao)(biao)4機械手I/O口分配(pei)表(biao)(biao)現(xian)場器(qi)件PLC內(nei)部繼(ji)電器(qi)說明(ming)輸入。
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控制柜體積大為減(jian)小,若(ruo)與變頻(pin)(pin)器之間采用通信方式(shi),則無(wu)須(xu)使用PLCI/O接口(kou)及變頻(pin)(pin)松下(PANASONIC)M三菱(MITSUBISHI)Vacon100HVACVacon10變頻(pin)(pin)器快速指。
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16個I/O槽(cao)位(wei)電(dian)源模塊型號區別SA910S電(dian)源24VDC,ExSA910B電(dian)源24VDC,ExSA910N供應松下AKT4111100等全(quan)系列溫控器02-14松下溫度控制器(KT8111100):面板尺寸(cun)。
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PLC選擇(ze)包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等(deng)的選擇(ze),詳見(jian)本章(zhang)節。(日本PLC松(song)下三菱PLC和利時PLCLKAB羅克韋(wei)爾PL唐山(shan)西門子LOTSXCANCADD1。
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